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機器之心● 精選AI 評分81

斯坦福與 Together AI 提出 NCM,文字生成最高提速 31 倍

斯坦福大學與 Together AI 提出 Next-Concept Modeling(NCM),借鑑 NeurIPS 2024 最佳論文 VAR 的下一尺度預測,讓模型先並行寫出概念大綱、再逐層填充細節,形成不同於自迴歸與擴散的第三種文字生成範式。單塊 H100 上,XSum 摘要在 ROUGE-L 相當的情況下速度約為強擴散基線的 31 倍,LM1B 無條件生成約 21 倍,OpenWebText 約 10 倍,訓練 token 用量分別少 4.9 倍和 4 倍。

r/LocalLLaMA top of the dayAI 評分72

宇樹發布 6B 人形機器人模型 UnifoLM-WLA-1.0

宇樹機器人發布通用人形基礎模型 UnifoLM-WLA-1.0,引數 6B,用約 2500 小時真實機器人資料訓練,單個模型可完成 64 項任務(10 項全身 + 54 項桌面),並支援平行夾爪與兩種靈巧手。架構上以基於 Qwen3-VL 的具身推理器 UnifoLM-ER-1 為起點,加入光流與 VQ-VAE 的未來動態區域預測、殘差 VQ 動作離散化,以及 MMDiT 動作專家做連續控制。演示在宇樹 G1 上完成鋪床、裝洗衣機、疊衣服、物體分揀等操作。