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Pico 2 W 上跑起能玩遊戲的 26k–131k 引數世界模型

一個 26k–131k 引數的微型世界模型在 Raspberry Pi Pico 2 W 上執行 Breakout、Doom-lite、Flappy Bird、Pong 和 Pac-Man lite 五個小遊戲。它由兩個網路組成：int8 量化的迴圈 Transformer 世界模型根據當前幀和動作預測下一幀與獎勵，9k–16k 引數的 MLP actor 只根據生成幀選動作，兩者都跑在 RP2350 的 core 1 上。