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阿里發布 Qwen-Drive-1.0 自動駕駛視覺語言基礎模型
阿里推出 Qwen-Drive-1.0，稱其為首個在預訓練階段統一 3D 感知與視覺問答、並擴充套件至運動規劃的自動駕駛視覺語言基礎模型，且不改動預訓練 VLM 架構。模型基於原生多模態的 Qwen3.5-4B，外掛 BEV 感知頭（3D 檢測、語義佔用預測、BEV 地圖分割）與用流匹配生成 5 秒軌跡的 Planning Expert。訓練僅用公開資料共 283 萬樣本，駕駛 QA 平均分 69.43，WOD-E2E 開環 ADE 5s 達 1.27/2.65。