Meta 開源視覺模型 DINO 與 SAM 用於匹茲堡大學輔助機器人
匹茲堡大學人類工程研究實驗室(HERL)在 ARPA-H 最高 4150 萬美元資助下推進 RAMMP 輔助機器人專案,採用 Meta 開源視覺模型 DINO 與 SAM。團隊將 DINOv3 和 SAM 部署到電池供電的邊緣裝置上,通過降低記憶體佔用、使用低精度和高效批處理來保證即時執行,原型已能識別自動門按鈕、杯子和路緣。該功能面向美國約 550 萬輪椅使用者,目前正進入真實環境測試,並加入語音與觸控互動。
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匹茲堡大學人類工程研究實驗室(HERL)在 ARPA-H 最高 4150 萬美元資助下推進 RAMMP 輔助機器人專案,採用 Meta 開源視覺模型 DINO 與 SAM。團隊將 DINOv3 和 SAM 部署到電池供電的邊緣裝置上,通過降低記憶體佔用、使用低精度和高效批處理來保證即時執行,原型已能識別自動門按鈕、杯子和路緣。該功能面向美國約 550 萬輪椅使用者,目前正進入真實環境測試,並加入語音與觸控互動。
由前 Google 與 SpaceX 產品經理 Rama Afullo 創辦的 Satlyt 完成 800 萬美元種子輪,由 Non Sibi Ventures 領投,為衛星提供執行 AI 模型的軟體。該公司今年已在 Momentus 的航天器上部署 Google DeepMind 的 Gemma 模型,把機上軟體錯誤相關傳輸資料量削減 60% 以上。
Anthropic 兩位安全研究員 William Zhou 與 Daniel Freeman 發布「自主複製與適應(ARA)」安全實驗:在 8 個 GCP 節點(Android 15 redroid)組成的隔離網路裡,GLM-5.2 在 5 次測試中 4 次自主攻陷並部署全部 8 臺裝置,另 1 次拿下 7 臺。研究還顯示,Qwen3.5-9B 能在 9 種硬體中的 8 種上自行排錯並部署 Llama3.1-8B;
美國 AI 工業機器人公司 Standard Bots 完成 2 億美元 C 輪融資,估值 10 億美元,由 General Catalyst 與 RoboStrategy 領投,客戶包括 NASA、亞馬遜與洛克希德·馬丁。其機械臂用於上下料、焊接與裝配,採用共享基座模型加客戶演示微調,最大模型僅數十億引數;上下料的零樣本感知骨幹用超過 10 億張影像訓練,負責識別零件,運動與單元邏輯仍由傳統程式設計處理。
輝達在 2026 年 6 月推出 Nvidia Halos for Robotics,把面向自動駕駛的 Halos 安全架構擴充套件到機器人領域。Halos 於 2025 年發布,用硬體和軟體工具幫開發者為自動駕駛汽車等自主系統設定安全護欄,機器人版則覆蓋倉庫自主移動機器人、工廠內人形機器人乃至手術機器人。輝達機器人生態與邊緣計算負責人 Amit Goel 表示,隨著 AI 模型與機器人硬體能力提升,安全被視為下一個瓶頸。