機器之心AI 評分62
浙大聯合 TeleAI 提出 GR-BC，用圖搜尋給機器人動作重加權
浙江大學沈春華團隊聯合中國電信 TeleAI 等提出 GR-BC（圖重加權行為克隆）：把同一任務的多次不完美示範連成一張圖，從成功終點反向搜尋，算出各狀態到成功還剩多少步，並據此給動作塊加權，之後再訓練 VLA 策略；該工作已被 CoRL 2026 接收。在四孔零件裝配、顯示卡插裝、雙螺釘擰緊與記憶體模組插裝四項真機任務上，以 X-VLA 為骨幹的平均成功率約 91%，而類 DAgger 等權聚合基線為 64%。方法不改模型架構，權重直接乘在原有監督損失上；