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PhysLDM 用隱空間擴散一次性生成整段高保真物理模擬

南洋理工大學 MMLab 與上海人工智慧實驗室提出 PhysLDM，這是首個面向體網格可變形動力學的隱空間擴散範式，可一次性生成整段高保真形變軌跡。其時空自編碼器把整段軌跡壓成固定數量 token，壓縮率最高 78 倍，平均重建誤差 2.48 毫米；訓練資料為 3 萬多個 Objaverse 物體、約 8 萬條 StiffGIPC 模擬軌跡。在未見過的 GSO、Toys4K 物體上，零樣本誤差與訓練分佈內相當，頂點數超過訓練上限兩倍多的網格誤差約 5 毫米。