機器之心● 精選AI 評分72
META-Robot 提出動作級謂詞，讓機器人技能與判斷標準一起成長
香港科技大學與澳門大學團隊提出 META-Robot，讓機器人在任務中同時改進操作技能、反饋獲取方式與判斷標準，並用動作級謂詞把失敗追溯到具體動作。在 LIBERO-Pro 模擬 Spatial-Task 設定下，採用 GPT-6 Astra 的 META-Robot 成功率為 95.8%，比 ASPIRE 的 60.0% 高 35.8 個百分點，移除動作級謂詞後降至 76.0%。
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香港科技大學與澳門大學團隊提出 META-Robot，讓機器人在任務中同時改進操作技能、反饋獲取方式與判斷標準，並用動作級謂詞把失敗追溯到具體動作。在 LIBERO-Pro 模擬 Spatial-Task 設定下，採用 GPT-6 Astra 的 META-Robot 成功率為 95.8%，比 ASPIRE 的 60.0% 高 35.8 個百分點，移除動作級謂詞後降至 76.0%。