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機器之心● 精選AI 評分83

15 家機構發布 TouchScale：500 小時視觸覺資料讓機器人成功率翻番

由德州農工大學、Google DeepMind、CMU 等 15 家機構聯合發布的 TouchScale 資料集公開，500 小時人類第一視角視覺-觸覺資料由同一套穿戴裝置採集，雙手各含 880 個觸覺感測器單元。僅用這批資料做 mid-training，xArm6 機械臂加 BrainCo Revo 2 靈巧手在四項接觸密集型任務上的平均成功率從 22.5% 升到 57.5%；

研究開源視覺-觸覺資料集機器人操作縮放定律開源資料集具身智慧
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量子位AI 評分62

華為哈勃投資視塔機器人，做 1 毫米柔性觸覺電子皮膚

10 月 13 日，深圳視塔機器人完成天使輪融資，投資方包括華為旗下哈勃投資、深高新投旗下基金與高軒投資。公司由 1998 年出生的張偉創辦，團隊約 50 人、平均年齡約 23 歲，核心方案是把膽甾相液晶彈性體等柔性光子晶體與柔性 TFT 感光陣列結合，做成厚度小於 1 毫米、感知密度超 10,000 點/cm²的電子皮膚，量產感測器經 100 萬次測試誤差率均小於 5%。其自研的“外掛觸覺小腦”可與 VLA 等上層模型協同，在擦黑板、插孔等內部測試中任務成功率最高提升近 100%。

商業產品與方案融資觸覺感測器電子皮膚光子晶體機器人
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