11 月 3 日,百度 Apollo 首次對外披露具身世界模型 Apollo World,讓蘿蔔快跑的端到端駕駛系統在由 AI 智慧體驅動的虛擬城市裡訓練和驗證。官方稱其每日虛擬路測里程可達十萬公里,相當於一輛配安全員的真實路測車連續測試約三年;虛擬城市中的車輛、行人被建模為具備感知與決策能力的智慧體,會隨無人車的加減速和變道改變行為,系統可調整車流密度與激程序度、一鍵切換天氣與環境,並支援推演完整 Robotaxi 接單行程及多車並行測試。量子位報導稱,Apollo World 已用於蘿蔔快跑的全球化測試與驗證,可支撐數十分鐘完整 Robotaxi 行程的即時推演;蘿蔔快跑業務覆蓋全球 28 座城市,百度新一代 L4 端到端模型架構已在國內一定規模車輛上投入實際運營,正逐步替換傳統方案。百度同時提出「2+3」判斷標準,以因果性、互動性為門檻,物理準確性、永續性、即時性為增益屬性。對蘿蔔快跑及採用端到端方案的自動駕駛團隊來說,更多訓練與驗證可轉到雲端並行完成。