優必選 Thinker-WM 登頂三大具身世界模型基準
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2026 年 10 月 16 日，機器之心與量子位先後報導，優必選自研的統一多模態世界模型 Thinker-WM 在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三項具身世界模型基準評測中均拿下第一。據兩家媒體報導，WorldOlympiad 綜合得分 0.740，其中 3D 一致性 0.531、互動保真度 0.765 兩項單項指標居首，該基準基於真實機器人互動資料建置，覆蓋十餘種機器人本體與多類相機配置，重點考核跨形態、跨視角泛化；EWMBench 綜合總分 4.66，超過 Qwen-RobotWorld、Sora2 等模型，考核場景一致性、機器人末端運動正確性與指令語義對齊，模型在 nDTW、Dyn 等運動核心指標上領先；WorldArena Track-1 中，模型在視覺畫質、內容一致性、物理合理性、3D 幾何精度、指令遵循等 12 項維度整體領先。技術上，Thinker-WM 以表徵層統一的 Unified Dynamic Transformer（UDT）為核心，把 RGB 影像、度量深度與機器人動作編碼進同一中間表徵空間、由共享引數聯合演化，而非將影片生成、策略網路與幾何預測分模組拼接，從而把影片-動作聯合生成、世界預測、策略推理、影片轉動作、逆動力學等能力合一。對做具身智慧與機器人策略的開發者而言，這提供了多模態統一表徵路線在公開基準上的可比成績。
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