星衍智慧 Auriga 零樣本領跑 RoboDojo 榜單
星衍智慧的通用具身 Harness 框架 Auriga 在零樣本、單次執行且不允許環境重置的 RoboDojo 評測中以 57.74% 平均成功率、64.00 分領跑榜單，並在 RoboCasa365 Target50 取得 73.2% 成功率。RoboDojo 覆蓋 42 項任務、6300 個測試 Episode，Auriga 以 GPT-6 Astra 為基礎模型，記憶任務成功率達 92.99%。
提供了不依賴專家演示與環境重置的具身評測結果，以及 13 次 Harness 迭代將 RoboDojo 成功率從 36.2% 提升到 57.7% 的量化證據，對關注具身智慧與機器人操作的研究者最有參考價值。
原標題：具身RSI的真假之争：机器人是在自我进化，还是在反复刷题？
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| 評分 | 64 / 66（平均 65，門檻 65） |
|---|---|
| 狀態 | 精選 |
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