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用 UWB 標籤追蹤六個垃圾桶是否已推出

一位 Home Assistant 使用者用 DW3000 UWB 開發板和六個電池標籤搭出 BinRange，判斷垃圾桶是否被推到存放區外，從而確認有沒有真的把垃圾拿出去。實驗顯示，10.1 米距離下平均讀數約 10.09 米、標準差 3 釐米；天線從平放改為豎立後，約十米處的成功率從 37% 升到 100%。整個專案用 Codex 輔助開發，包含自製韌體、3D 列印外殼和無線更新，但邊界和精度都針對他自己的安裝環境。